首先得分清自动驾驶，辅助驾驶，人工驾驶。

‌L0（应急辅助）‌

系统仅提供预警（如车道偏离、前碰撞预警），‌不控制车辆‌。
典型功能：LDW、AEB。
‌责任主体：驾驶员‌。
‌L1（部分驾驶辅助）‌

系统可控制‌纵向或横向‌之一（如ACC或LKA）。
驾驶员仍需持续操控车辆。
‌责任主体：驾驶员‌。
‌L2（组合驾驶辅助）‌

系统可‌同时控制纵向+横向‌（如全速ACC + LCC）。
市面多数“智能辅助驾驶”车型属此级（如NOA高速领航仍属L2）。
‌责任主体：驾驶员‌；严禁脱手、脱眼。
“L2.5”“L2+”等为营销术语，‌法律上仍为L2‌‌‌百科‌。
‌L3（有条件自动驾驶）‌

‌系统主导驾驶‌：在限定场景（如高速、拥堵）下执行全部驾驶任务。
驾驶员‌无需持续监控‌，但需在系统请求时‌及时接管‌（通常有10秒响应时间）。
‌责任转移‌：激活状态下，‌车企担责‌；未接管则‌驾驶员担责‌。
中国已批准长安深蓝、极狐等车型试点，2025年底起在重庆、北京指定路段上路‌‌。
‌L4（高度自动驾驶）‌

‌无需人工接管‌：在限定区域（如园区、Robotaxi路线）自动完成所有操作，必要时执行最小风险策略。
长安汽车2026年3月获L4级Robotaxi测试牌照，支持‌车内无安全员‌‌‌。
可设计为‌无方向盘/踏板‌（仅作乘客）或保留人工驾驶选项。
‌L5（完全自动驾驶）‌

‌全场景、无限制‌自动驾驶，无需人类干预。
‌技术尚未成熟‌，仍处理论与研发阶段‌‌。

当前我国销售给个人的车没有自动驾驶的车。也就是说L3以上的车。
L3以上的车，可识别楼主说的情况。

不撞交警都不错了！

遇到这类情况最好尽快改成人工驾驶，避免出现不必要的麻烦。

那种半自动的应该还不能，但那种全自动的小车，应该是车速有限制，而且避让是强制性，只要有障碍物就会在安全距离停止报警

严格来说，既然设置了自动驾驶模式，发生任何违规行为，应由厂商负责！

应该

总有一天 马路上的交警真的是高危行业的