玉泉观位于天水市城北天靖山脚下，海拔高度1230米。因山上有一碧水莹莹、清甜透脑的玉泉和元代秦州教谕梁公弼建寺时吟有“山寺北郊，名山玉泉”之句而得名。
始建于唐代早期，元代全真道士梁志通修真建观后形成规模，现存建筑大多为明清时重建。全国重点文物保护单位，国家AAAA级景区。



玉皇阁坐落在1.45米高的台基上。廊基嵌有元代砖雕34方。

三清殿是玉泉观建筑群的‌制高点‌和核心道教殿堂，供奉道教最高神祇“三清”。‌‌

观内有秦州八景之一的“玉泉仙洞”，相传为芦、梁、马三真人羽化埋葬之地。

“玉泉”位于仓圣殿轩庭下。元代至元二十八年，大德六年两次重修，现下挖至17.5米深，铸以水泥圈，水量保持在6米深度。

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现存古树50余株，其中千年以上10余株，尤以神仙洞南侧崖边的“辫柏”著称。

元代镌刻的‌四面道流碑‌最为珍贵，被文物专家誉为“国家碑石”，记述了全真道演变过程。‌‌